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2019年9月-机器人第七轴


01运用

? 七轴是运用于ABB、KUKA、Fanuc各种机器人和各类特殊装置(如转盘、夹紧框架等)上的运行轴

? 用作连接输送技术

? 用于不同传输设备的配装

? 用在路径控制工位上


02技术参数

? 长度——分段组合结构,长度可任意选择,最长为30,000mm

? 速度—— 1.5m/s-2.5m/s

? 加速度—— 1.5m/s?-4m/s? 

? 运载承重——最多3600kg


03基础框架

? 由双方形管构架而成的基础框架

? 多个横杆保证了基础框架的稳固性

? 通过螺丝可细调平面部件的水平高度

? 打磨过的导轨造就了设备的精确运作


04齿轮-齿条驱动系统

? 斜纹齿有利于齿轮更安静顺畅的运行,动力传输更有效

? 硬度加强的侧面增长了产品的使用寿命

? 低背隙为产品的选项

? 可选手动和自动润滑系统


05小车

? 衔接焊接机器人和其他装置

配备SEW电机(BSHF)

? 辊轮支架

   —通过自动润滑系统进行轴承润滑

   —通过偏心定位螺丝来调整定位

   —4重辊轮配置保证小车运行的稳定性和重复行驶的精准无误


06其他特性

根据客户要求配备驱动电机

全面防护,防止焊花飞溅落于其上

可选用电缆拖曳

模块化组合

易触及到需保或维修的部位


07应用