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2020年4月-自动导引车-AGV


0概述:

Automated Guided Vehicle(AGV)指装有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

0T?NKERS公司AGV产品类型:

根据导航的类型,主要包含电感、光学、磁感应及自由导航式AGV等。(目前应用较为广泛的是自由导航式AGV,该款AGV装备有激光扫描仪,可通过SLAM过程识别环境的轮廓数据,该位置通过与AGV中存储的地图进行比较来识别,从而实现AGV小车的有序运行及物料的准确传输。)



0 T?NKERS AGV的主要服务数据:

  • 牵引力:≤40吨

  • 有效载荷:27吨

  • 最大速度:2m/s

  • 标准速度:1.6m/s

  • 安全:激光扫描仪

  • 电源供应:高达1500Ah的抗振电池

  • 最大运行时间:8小时(在满载的前进和停止模式下)

  • 位置精度:≤±3mm;

  • 旋转定位精度:±0.1°

  • 传感器融合或精细的定位系统可实现更精确的定位


0AGV优势:

  • 更大的灵活性

  • 高精度

  • 重载运输

  • 只需要对基础设施进行少量修改或不需要

  • 跨越多个建筑物的运输

  • 布局修改时快速适应

  • 室内和室外导航



0主要客户:

德国大众、L?PPLE汽车等。




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