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2020年4月-自动导引车-AGV(二)


Roller Conveyor AGV

Automated Guided Vehicle(AGV)

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV的类型多种多样如:Roller Conveyor AGV / Platform AGV / Lift AGV / Towing AGV / Coil-AGV/ Forklift AGV / Skid AGV等,本篇主要推荐Roller Conveyor AGV。



概述-Roller Conveyor AGV

Roller Conveyor AGV配备电动滚筒输送机,由激光扫描仪通过SLAM过程识别环境的轮廓数据,通过与AGV中存储的地图进行比较来识别,用于在停靠站和AGV之间传输标准料箱。对于无源站,可以为AGV配备伸缩式抓取系统。


特点

1)  采用SLAM导航形式,更大的灵活性

2)  可选二维码定位组件,更高的定位精度

3)  布局修改时快速适应

4)  对基础设施进行少量修改或不需要


性能参数

- 整体尺寸:约1600x2270x450mm

- 传输高度:350mm

- 有效载荷:1000kg

- 最大速度:2m/s

- 定位精度:±10mm

- 精准定位:±5mm(配有二维码定位系统时)

- 链条抓取系统:可实现最大400mm伸缩距离,传输速度为0.2m/s

- 料箱检测:激光传感器

- 坡度:最大3°

- 电池:24V,234Ah

- 导航:2个激光扫描仪,1个PVG二维码扫描仪,自由导航(SLAM)

- 可视化:LED指示灯/可选:状态展示灯



车辆结构



应用案例

德国Volkswagen Wolfsburg/Zwickau工厂




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